Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалый подвиг. Их первая задача — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом головокружительных событий. На пути друзей поджидают хитрые враги, запутанные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в историю новый виток приключений.
В этом хаосе сплелись коварные замыслы Разбойников, изощрённые уловки Сыщика и капризы королевской семейки с их тайнами. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех танцевать под свою весёлую дудку, превращая любые трудности в праздник.
